Le Grau-du-Roi est situé à l'ouest de la Camargue en bord de mer,
à 6Km d'Aigues-Mortes. Ne possédant aucun port sur la Méditerranée,
Louis IX ou Saint-Louis (Poissy, 1214 - Tunis, 1270) fonda la ville d'Aigues-Mortes
lorsqu'il décida de partir en croisade. Marseille appartenait au
Saint Empire Romain Germanique, et Montpellier au roi d'Aragon.
Louis IX embarqua à Aigues-Mortes pour l'Egypte en 1248, et pour la Tunisie en 1270
via le chenal le Grau Louis menant à la mer à travers la ville du Grau-du-Roi.
C'est ce mème chenal qui permis le développement du commerce.
Les aménagements portuaires furent achevés à la fin du XIIIème siècle.
L'ensablement des chenaux et la création de Sète, en 1666 par Colbert,
entraînèrent le déclin progressive d'Aigues-Mortes et du Grau-du-Roi.
La ville d'Aigues-Mortes à conservé ses remparts construits sous le règne
de Philippe III le Hardi (Poissy, 1245 - Perpignan, 1285), fils de Louis IX.
Aujourd’hui, le Grau-du-Roi est un port de pêche typiquement méditerranéen.

La construction de la ville de Port Camargue ne débute qu'en 1967,
après la création de la mission "Racine", un plan d'aménagement du littoral de l'Etat.
Une digue est construite à l'est en 1968, pour empêcher l'ensablement.
En 1969, les bassins, les quais et les pontons sont terminés,
et débute la construction des marinas, jusqu'en 1980.
La construction de Port Camargue est achevé en 1985.